电气控制及PLC应用实训总结报告

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电气控制及PLC应用实训总结报告

(二)对输入及输出器件编号

每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。

(三)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

梯形图设计规则

(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。 (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。 (4)不能将触点画在线圈的右边。

(四)将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

(五)在编程方式下用键盘输入程序。

(六)编程及设计控制程序。

(七)测试控制程序的错误并修改。

(八)保存完整的控制程序。

编程注意事项

(一) 设计可编程控制器时,安全性是第一重要的,即使在外部的电源发生异常时,可编程控制器出现故障时,整个系统也能在安全状态下工作,应在可编程控制器外部,设置如下几中安全电路:紧急停止电路,保护电路,正转逆转等相反操作的连锁电路,定位的上限/下线等防止损坏的连锁电路等,以防止误操作产生故障。

(二) 编程要理论联系实践。从最简单的做起,循序渐进。例如说学习西门子plc编程最开始可以先编写些只包括数字量的,然后再考虑模拟量的,另外像计时器、计数器也经常使用等。

(三) 在一段程序里不可有同样的两个输出存在。比如说前段程序有1个输出q0.0存在,后面就不要再有了,除非是做子函数,而且要保证主函数和子函数里的输出也不能重复,否则plc只考虑后者。

(四)数字量输出分为继电器输出和晶体管输出两种:前者电流大,后者速度快。要考虑电源容量问题,如果容量小了,那么plc在输出后电压不够,输出也就停了,然后,电压又够了plc又输出了,电压又不够输出又停,外表特征就是设备反复启动反复停止。这和程序无关。

(五)用步进指令设计梯形图时,要注意plc初始状态继电器的设置。一般plc的状态继电器分有初始状态继电器、回零状态继电器、一般状态继电器、保持状态继电器和报警状态继电器。状态继电器的使用不受限制,当状态继电器不用于步进顺序控制时,它也可作为辅助继电器使用。

(六) 使用梯形图编程时,应把串联多的电路块尽量放在最上边,把并联多的电路块尽量放在最左边,这样即节省指令,又美观。在同一程序中,同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈,双圈非常容易引起误动作,应避免使用。触点应画在水平线上,不包含触点的分支线条应放在垂直方向,不要放在水平方向,以便于读图和图形的美观。线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上,如需要的话可通过特殊的继电器完成。

(七) 采用什么品牌的plc完全依据个人喜好,不同的plc只是语法有些差异,只要会一种以后另一种也就会了。总之就是一句话,如果想编plc程序设计就要多学多练。
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